Верит ли церковь в воскресение мертвых в будущем на Земле?

Все христиане согласно Библии ждут Второго Пришествия Христа, который воскресит всех мертвых и будет судить по нашим делам - "в чем застану в том и буду судить". Суть в том, что неизвестно время Второго Пришествия, а поэтому нужно каждый день и час соображать, что творишь))