В подробностях вопрос. Может посоветуете?

Желание у вас хорошее, доброе, верное намерение. Сам возраст бабушки конечно же говорит о многом, и нужно его учитывать, для правильной поездки, подготовится, предусмотрев всё заранее, создав для этого как можно наиболее благоприятные условия. И если бабушка, на тот момент, будет чувствовать себя нормально, не будет наблюдаться никаких недомоганий, и если есть у вас свой личный автомобиль, или же сможет свести на машине родственник или друг, то я думаю, что свозить бабушку стоит. Для неё это было бы от вас подарком на праздник. Но, если бабушка именно в тот день будет чувствовать себя не важно, то ехать не стоит, или не будет возможности свозить бабушку на личном авто, то в общественном транспорте, скажем, в автобусе, тоже лучше отказаться от поездки. В этом случае, если решите ехать, заранее закажите такси также как и на обратный путь. Необходим свой транспорт, чтоб он был всегда при вас.

Ну что тут можна посоветовать, смотря как себя прабабушка чувствует, тут уж ведь праздник 9 Мая -это воспоминания тех лет, а они никак без эмоций, главное что она не переволновалась, а Вы то сами спрашивали, хочет ли она поехать?