В ком видит Радищев друга Отечества?

В своем произведение "Путешествие из Петербурга в Москву" в главе "Спасская полесть" Александр Николаевич Радищев обрисовывает, через Истину, образ любящих Отечество граждан (можно сказать - истинных друзей Отечества), которых она советует взять ему (он был властелином в тот момент) в друзья.

Эти люди характеризуются, как:

• любящие свое отечество, а не представителя власти этого отечества
• готовы свергнуть власть, если это принесет свободу людям
• но гражданский покой они не возмутят в неположенное время или без пользы (впустую)

P S: слышны выстрелы Авроры 1917 года в этом утверждении Радищева.