В каком столетии придумали велосипед?

Существует устойчивая легенда, что первый в мире велосипед построил кузнец Ефим Артамонов, живший в городе Верхотурье (Свердловская ныне область). В 1801 году этот велосипед (имеющий руль и педали) демонстрировали в Москве на Ходынском поле. До Москвы с Урала Артамонов на нем якобы и приехал. Выдержка из Википедии:

Наверное правильно будет сказать, что велосипед был изобретен и построен на рубеже 18-го и 19-го столетия. Но эта легенда о кузнеце Артамонове, не подтверждена никакими документами. А по "официальной истории велосипеда" есть такая информация:

Как мне кажется история велосипеда "дело тёмное" :), где-то давно читал, что некий прообраз велосипеда нарисован и в работах Леонардо да Винчи.

В 1890 году был изобретен уже современный велосипед. Птлучается это век 19, если мне не изменяет память.