В каком качестве записать фильм для телевизора с маленьким разрешением?

Дело не в уменьшении качества изображения, а в возможностях воспроизводящего устройства. Полагаю старый телевизор не в состоянии вообще воспроизводить видео с какого либо носителя. Определенно вы используете приставку (игровую или мультимедийную). Любое устройство, воспроизводящее мультимедийные форматы, умеет самостоятельно или при помощи настроек выбирать качество транслируемого сигнала. Мой проигрыватель легко конвертирует FullHD в SD при подключении к телевизору через "тюльпаны".

Самым правильным вариантом будет не изменение размера видео самостоятельно (что существенно ухудшит качество картинки), а поиск и скачивание видео в удобном формате и размере.