В каком году Был убит князь владимиро-суздальский Андрей Боголюбский?

Андрей Юрьевич Боголюбский, Великий князь Владимирский, был сыном князя Юрия Долгорукого и половецкой княжны. Прозвище "Боголюбский" пошло от местности, в которой находилась его резиденция - Боголюбово. Андрей Боголюбский был достаточно неординарной личностью, и в принципе, всю свою жизнь провел в борьбе за власть, убивая и выгоняя своих родственников с занятых ими городов. Был убит 29 июня 1174 года боярами, которые состояли в заговоре против князя, недовольные его политикой. Причем хоронил князя его единственный преданный слуга Кузмище Киянин.