В каком формате лучше снимать видео?

В том который заводскими настройками проставлен. Тогда и качество будет хорошее и результат. В других форматах может быть качество видио хуже, да и заводские настройки, как правило, поддерживает большинство компьютерной техники, а когда будите выбирать сами, можете ошибиться с форматом в плане поддержки компьютера, к примеру.