В чём разница между затором и зажором?

Не совсем. Зажор образуется не льдинами или обломками льда (твердым материалом), как затор, а либо внутренним льдом, который мешает движению воды, либо шугой (рыхлым льдом). При заторе русло реки запруживается от поверхности, при зажоре как бы изнутри.

Кроме того, заторы бывают весной и в конце зимы, а зажоры - в самом конце осени или в начале зимы.

Так что понятия не идентичны друг другу, хотя механизм образования похожий.