В чем разница между поповцами и беспоповцами?

В 17 веке, в период патриарха Никона, в Русской Церкви произошёл раскол, в результате которого от Церкви отделились раскольники, назвавшие себя староверами. Однако, и среди самих староверов, до сегодняшнего дня нет единства по отношению к вопросам священства и Таинств Церкви. Именно на основе разногласий по этим важным вопросам среди староверов "выделено" два направления- поповцы- которые признают существование всех семи Таинств Церкви. Беспоповцы же Таинств Церкви и священства не признают.