В чем разница между договором комиссии и договором поручения?

Ну во первых в названии сторон, то есть в договоре поручения это поверенный и доверитель а в договоре комиссии это комиссионер и комитент.

В договоре поручения поверенный вправе совершать юридические действия от имени доверителя, договор является безвозмездным, а также доверитель обязан в необходимых случаях выдать поверенному доверенность на совершение каких либо действий предусмотренным данным договором. То есть здесь идет речь о представительстве. А вот договор комиссии он является во первых возмездным, комиссионер совершает сделки от своего имени и сам приобретает по ним права и обязанности, с передачей их комитенту, то есть здесь не идет речь о представительстве.