В чем отличие конвенции от декларации?

В конвенции всегда участвуют минимум двое, потому что само слово conventio означает соглашение, договор. Зоговариваться с самим собой, конечно, тоже можно, но обычно такие "договорённости" представляют предмет внимания врачей-психиатров.

А вот декларация (declaratio - заявление, объявление) - это то, что может делать кто-то один. Тот, кто декларирует. Например, декларирует свою независимость. Декларирует своё финансовое состояние (декларация о доходах или налоговая декларация). Или объявляет о своих планах (декларация о намерениях - впрочем, в этом случае как раз могут декларировать двое, если их намерение - объединение компаний или совместный выпуск какой-то продукции).

Так что это два совершенно разных понятия.