Узнал, что отец раньше избивал мать, что делать?

Не повторять подобное поведение и отношение отца

к Женщине.

А то, что происходило между родителями,

понятно только им обоим: не стоит возвращаться

к периоду жизни, которое оставалось по какой-то

причине скрытым для Вас.

Возможно, отец Ваш сожалеет обо всём этом,

или каким-то образом Судьбой уже наказан.

Ворошить точно не надо, было и было.. Все дело в том, что у родителей бывает всякое и если мама не жаловалась, то значит ее это более или менее устраивало. Если вот вы еще увидите такое, то конечно же молчать нельзя.