У кого есть робосапиен? Как его программировать?

У вас в игушке есть различные режимы: охрана, спящий и т. д. В том числе есть и "режим программирования". Быбираете его и руками устанавливаете одно какое-либо положение робот Roboshien V2, затем следующее и так далее. Это всё записывается само в память и потом будет воспроизводиться. Вот и все трудности с самостоятельным программированием.

Есть три режима программирования при помощи джойстика, в зависимости от того, что именно вы от своей игрушки хотите. Подробнее лучше всего почитать на 25-ой странице руководства здесь. Или найти мануал к вашей модели, если она не 8081, а другая.