У каких животных нет сердца?

Из биологии я помню, что сердце отсутствует у ланцетников - низших морских животных подтипа Бесчерепных. Кровеносная система у ланцетников достаточно хорошо развита, у них даже имеется воротная вена, но вот сердце отсутствует. Зато, как следует из их названия, головы у них тоже нет, и следовательно мозга. В наличии только спинной нерв и такое достаточно примитивное устройство по видимому и позволяет ланцетникам обходится без сердца, довольствуясь лишь системой воротной вены печени, которая как известно тоже выполняет работу насоса в организмах более организованных животных, в том числе человека.