Территория современной Беларуси входила в состав Киевской Руси?

Строго говоря, "Киевской Руси" как государства - никогда в истории и летописях - не было. Этот термин придуман в нач. 19 века, когда Карамзин сочинил свою "Историю Государства Российского", которая является (особенно в начальной части) скорей литературным вымыслом, чем историей.

Что касается нахождения Полоцкого княжества в составе Киевского государства Рюриковичей - то оно по сути было не продолжительным и насильственным.

Известно, что Полоцк как самостоятельное государство-княжество скандинаво-балтов известно еще с 6-7 века :

Читать полностью.

В 8-м веке в Полоцке, который из сугубо варяжского города к тому времени стал и властным центром расселившегося тут славяно-балтского племени кривичей, княжил независимый от Киева и Новгорода князь Рогволод, который вступил в острый конфликт с соседями из-за отказа его дочери Рогнеды выйти замуж за новгородского князя Владимира, что только докажывает независимость полоцкой политики:

Т.е. реально Полоцк как захваченный город находился под контролем Киева всего несколько лет - с 978 по 989г.

Уже с начала 11 века Полоцкие князья Изяславовичи-Рогволодовичи - считают себя полностью независимыми от Киевского государства:

Расвет Полоцкого государства как независимого сильного княжества, с которым считались соседи, наиболее ярко произошёл при князе Всеславе-Чародее, что отмечается в скандинавских хрониках:

Источник.

__

Однако, хотя Полоцкое государство и явилось основой зарождения беларуской государственности, занимая значительные территории на северо-востоке современной Беларуси, кроме него беларускую территорию занимало еще два гос. образования: Туровское княжество и древняя Литва.

__

Турово-Пинское княжество, созданное дреговичами , действительно до 14 века, во отличие от Полоцкого - являлось удельной частью владений Великого Князя Киевского. И вошло в состав беларуско-литовского Вел. Княжества Литовского лишь при Гедимине в 1336 году, жители которого - полешуки - постепенно ощутили себя принадлежностью данной славянской народности ВКЛ -- литвинов-русинов -- и приняли затем участие в формировании беларукого этноса.

__

Северо-западные же земли Беларуси - древняя Литва, где проживали балтские племена - постепенно стали одной из основных целей колонизации славянами-полочанами. Довольно мирный синтез культурно-православного наследия кривичей из Полоцка и военной силы языческих племен литвы и ятвягов привели в 14 веке (после упадка и раздробления Полоцкого княжества) к созданию нового государства Великого Княжества Литовского, ставшего важным фундаментом для образования двух современных наций - беларусов и литовцев.

__

Так что строго говоря, в состав древнего Киевского государства Рюриков долго и законно входила только южная территория Беларуси - Полесье. Что и ныне проявляется в определенной "украино-говоркости " полешуков-беларусов.

И что, кстати, было основой притязаний в сер. 20 века украинских националистических сил и Хрущева к данной территории, как "истинно-украинской".