Существуют ли программы, переводящие аудиофайл в текстовый?

Такая программа есть только у Google inc. А именно, если установить браузер Google, то так есть в поисковой строке микрофончик, при нажатии на который происходит ввод текста с голоса. Работает весьма качественно.

А вообще это довольно сложные алгоритмы, которые развиваются с большим скрипом.

Но похоже корень проблемы у вас в том, что вы очень медленно печатаете, поэтому быстро утомляетесь. И действительно, человек, умеющий печатать не глядя на клавиатуру утомляется в 6 раз меньше. Поэтому, советую вам пройти курс программы "Соло на клавиатуре". Программу можно скачать с торрентов. Реально научиться печатать не глядя всего за пару недель.