Существуют ли на РЖД правила дорожного движения и если да, то как такое ..?

Существуют, как и на любом транспорте. Более того, они весьма сложны и витиеваты, и лежат куда шире, чем банальная остановка на красный, и следование на зеленый. То что приведено у Вас на фото, называется авария ( надеюсь что не катастрофа ), связанная с несоблюдением правил габарита. Не секрет, что ЖД пути содержат немыслимое количество стрелок. Но поезд не может подойти ближе к стрелочному переводу чем так называемый габаритный столбик. Это метка на местности, которая показывает место, в котором должен остановиться поезд, чтобы оставаться в габарите. В противном случае, идущий по параллельному пути состав может его зацепить. Выглядит такой столбик так: При маневровых работах, когда локомотив толкает вагоны перед собой, и машинист не видит где останавливается вагон, ему помогает кондуктор-составитель поездов. У него есть рация, и он предупреждает машиниста о приближении к габариту.

Это из самых простых правил. Существуют так же правила следования через перегоны, правила следования по так называемому "неправильному пути", когда состав идет фактически по пути предназначенному для следования в другом направлении, а так же правила следования по станциям. Все это очень большие объемы информации, и привести их тут даже частично нет ни какой возможности. Скорее всего из самого любопытного, можно выделить правила проезда на запрещающий сигнал светофора. В некоторых случаях, когда машинисту нужно подать локомотив под состав, или же поезд не может быть взят с места в случае остановки на сложном профиле, правила позволяют следовать на запрещающие сигналы с минимальной скоростью, и с разрешения диспетчера. При этом машинист отбивает по сигналу так называемую "кнопку бдительности", которая в случае ее не нажатия приводит в действие механизм автотормозов. Кажется скорость ограничивается 5 км/ч, Хотя и может быть ограничена местными инструкциями. В движении машинисту помогает устройство называемое КЛУБ В идеале оно должно исключить ситуации показанные на фото. Однако, в жизни все не идеально, и ЖД транспорт остается сферой повышенной опасности. Большинство подобных аварий происходит во время маневровых работ, и при игнорировании работниками требований безопасности. На БВ довольно много железнодорожников. Возможно они ответят лучше, и внесут детали в общую картину. Но в моем видении она такова.