Существует ли в российском законодательстве легальное определение семьи?

Существует цельный "Семейный кодекс Российской Федерации" где в статье второй очерчивается круг лиц относящимся согласно действующему законодательству РФ. Хотя таковое определение и дается лишь опосредовано так там сказано что "Семейное законодательство... регулирует... отношения между членами семьи: супругами, родителями и детьми (усыновителями и усыновленными)..." Так согласно закону под понятие семьи подпадает союз мужчины и женщины "Признается брак, заключенный только в органах записи актов гражданского состояния"(ст.1 п.2)и их дети.

Еще в главе же 15 "Алиментные обязательства других членов семьи" к членам семьи относят и дедов и внуков. Так этой статьеё закрепляется "Обязанности дедушки и бабушки по содержанию внуков" и встречная "Обязанность внуков содержать дедушку и бабушку"