Существует ли в юриспруденции понятие неосторожная вина?

Доброго дня. Конечно, существует. Только обычно говорят вина в форме неосторожности или просто неосторожность. Проще говоря, вина делится на две формы - в форме умысла и в форме неосторожности. Это есть и в уголовном праве и в административном.

Да, такое понятие в юриспруденции существует (в уголовном праве). Вина имеет две формы: умысел и неосторожность. Неосторожность в свою очередь тоже подразделяется на два вида: легкомыслие и небрежность.