Стоит ли жить по принципам?

Имхо:

Смотря чью принципы - навязанные кем-то или какой-то социальной группой, обществом? Или Ваши, выработанные в результате жизненного опыта?

Первые вряд ли оправдают себя, могут причинить Вам дискомфорт (хотя для адаптации - вполне могут и работать), а вот Ваши собственные "авторские" вполне можно и использовать.

Но нужно помнить, что из правил существуют исключения, и в какой-то момент поступиться принципом будет необходимо по какой-то причине ( и тут либо погано на душе, либо Вы этот принцип нарушаете, и ничего катастрофического тут нет, нужно - нарушайте)