Сложно жить, не нарушая правил? И нужно ли жить всегда по правилам?

Думаю, что без нарушения правил в том или ином виде в нашей жизни никак. Да и не стоит становиться догматом. Так можно, а так нельзя. Мы же не роботы. И потом бывают такие обстоятельства, что без нарушения правил никак. Например, жить пассажира авто под угрозой и каждая минута дорога. Вы же не будете в этот момент придерживаться скоростного режима 20 км в час? Или все же будете? Не зря существует и выражение -ложь во спасение. Правила -это лишь общий свод поведения человека. Но из каждого правила обязательно вытекает исключение. Уж такова жизнь.

Сотря, что вы имеете в виду говоря слово "правило", моральные правила поведения, этические нормы, все это понятия относительные и все они имеют свое отступления в зависимости от времени (эпохи) в котором мы живем, в зависимости от ситуации в которой мы находимся, иногда правило жизненно важно нарушать для того чтобы выжить в среде в которой находишься.

Есть одно универсальное правило для жизни в социуме - поступай с другими так, как хотел бы, чтобы другие поступали с тобой. Это шаблон, на который можно наложить любые жизненные ситуации. А вообще, поступайте по зову сердца, а не по правилам. Сердцу все правила уже известны

А Вы попробуйте следовать во всем разным выдуманным правилам. Очень скоро столкнетесь с явными противоречиями внутри себя. А это уже говорит о том, что правила совсем не идеальны, на самом деле, а только лишь очередной этап в развитии отношений человечества.