Следует ли всегда выполнять правила этикета?

Ну конечно. Это называется быть воспитанным человеком. Не перебивать собеседника, пропускать девушку вперед, уступать место в транспорте, уметь пользоваться ножом-вилкой и т.д. Если человек к этому приучен с детства, он не сможет по-другому себя вести, не зависимо, в какой компании находится.