Симфонический «котел», какое слово?

Это слово - "литавра".

Действительно, этот ударный музыкальный инструмент используется в симфоническом оркестре, а по форме он напоминает металлический котёл, затянутый кожаной мембраной.

Чаще всего употребляется два или более инструмента, поэтому нам привычнее слово "литавры".