Самодовольство и самодостаточность — есть разница в этих понятиях?

Разница есть. Самодостаточный человек может не всегда быть довольным собой, просто это человек, который отвечает за себя сам, не обвиняющий других в своих бедах.

Самодовольный же человек как правило развивается медленно, и все виноваты в его злоключениях, кроме него самого любимого.