С какой категорией в правах можно ездить с прицепом?

Всё зависит от массы прицепа.

Если масса прицепа НЕ превышает 750 кг — то отдельной категории, как-либо связанной с прицепом, не потребуется. Потребуется лишь та категория, которая соответствует ОСНОВНОМУ транспортному средству (легковой автомобиль или грузовой автомобиль массой НЕ более 3,5 т — категория B; грузовой автомобиль массой более 3,5 т — категория C).

А вот если масса прицепа более 750 кг — вот тогда для вождения потребуется категория E.

на легковой машине нет этого там категория одна В,а вот на грузовых там надо категорию Е без не ее ни как.