С какого момента договор считается заключённым?

Смотря о каком договоре идет речь. Если трудовом, то первый рабочий день считается заключением трудового договора. Закон допускает, что договор может быть составлен по устной договоренности по факту начала выполнения обязанностей. Если это купля-продажа недвижимости, то после того, как пройдет регистрацию в центре. Но в любом случае, если у вас есть договор, то он должен быть подписан в двух экземплярах.