Ребенок в 3 года спит с родителями, как отучить?

Я сделала по своему так.

Укладываю спать с сыном прикладываюсь и он через 15-20 минут спит, я аккуратно его оставляю и выхожу, таким образом мы спим раздельно, но укладываемся вместе.

Сначала он будил по 5 раз за ночь и я бегала к нему, потом всё меньше и меньше, сейчас не просыпается вообще спит до 6:30 без проблем.

Отказывается укладываться сам, есть ощущение, что боится, а не капризничает, поэтому я не тревожу его психику.

Дочь мне удалось научить спать отдельно в 5 месяцев, когда отняла от груди и дала соску, вот сына кормила да года и он соску не взял, поэтому есть зависимость от укладывания рядом пока так, но когда будет постарше, ему будет можно объяснить, что он будущий мужчина и т.д. ))