Продолжать жить не достигнув своей цели — это трусость?

Скорее всего - нет, не трусость. Ведь бывают недостижимые цели. К тому же на протяжение жизни цели могут меняться в зависимости от обстоятельств.

А если взглянуть по другому? Ты жив а цель не достигнута - значит еще есть время для ее достижения.

Вопрос, конечно, интересный, но какой-то расплывчато-риторический. Трусость это психологическое состояние, реакция на внешний раздражитель, но заявлять о её влиянии на конечный результат деятельности индивидуума это скорее заводить ситуацию исходную в тупик.