При игре на фортепиано мизинец правой руки торчит вверх: как это исправить?

В принципе я не вижу проблемы. Возможно, это Ваша индивидуальная манера исполнения музыкального произведения.

Когда я в детстве училась в музыкальной школе, нас учили постоянно контролировать положение рук и следить, чтобы они были как бы чуть-чуть закрыты. То есть все пальцы примерно по дуге.

Я не помню, чтобы мне было трудно с этим справляться. Мизинец никогда не "торчал". Возможно, потому что в детстве обучение проходит легче.

Если Вас это беспокоит, то придется постоянно следить за "отколовшимся" от коллектива пальцев мизинцем. Поначалу это будет трудно. Но надо себя заставлять. А потом пойдет на автомате.