Правильно ли просить уступить при наличии свободных мест?

да, просить о желаемом правильно и гораздо лучше, чем приказывать, действовать силой или стоять над душой с молчаливым намеком.

Вполне правильно и отказать, если есть на то желание и этому не мешают правила или какие-нибудь моральные или этические принципы.

С девушкой-ли, собакой или автоматом - мы остаемся теми-же людьми, которых в общественном транспорте (речь же о нем?) просят (не требуют) проявлять взаимовежливость.

Конечно, пожилым место уступать надо. Но бывают такие вредные люди, которым ну просто подавай вот именно это место, пусть хоть пол автобуса пустым будет! Сталкивались с подобными случаями. Лучше уступите, пусть будет на их совести. А вы потратите меньше своих нервов.

Правильно, иногда человеку непросто пройти и 3 метра , особенно в трясущемся автобусе, а чтобы вас не просили это сделать, возьмите себе за принцип самому уступать место пожилым и немощным людям, есть или нет мест, самому же вернется сторицей.