Правда ли что были люди добровольно испытавшие муки распятия как Христос?

Именно так, как Христос, их не испытывал никто из людей, конечно - потому что только Господь мог "взять на Себя" и искупить все наши прегрешения (хотя, по сути, Он является абсолютно безгрешным и притом Единственным Сыном Божьим).

Такую боль, как Он, при распятии не испытал и не может испытать ни один человек!

А что касается того, распинали ли людей после Него... Да, распинали правоверных - бывало такое. Не думаю, чтобы они шли на такое мучение добровольно, конечно. А св. Апостол Андрей даже счел себя недостойным быть распятым подобно Спасителю - так что, крест, на котором его распинали, по его просьбе перевернули. Видели Андреевский флаг? Вот потому-то и называется он "андреевским", что на нём тот самый крест изображается!

Не-а, не были, есть конечно люди, которые истязают себя же за свои грехи, но все же не до такой степени.