Правда, что ленивых не бывает, бывают цели, которые не вдохновляют?

В любом случае, если говорить о лени, то тут есть какое-то нарушение внутренней согласованности устремлений с действиями. Лень - это подвешенное состояние когда вроде и хочется сделать и "нет сил" это сделать. Вытекает это состояние из глубинного внутреннего подсознательного конфликта, где осознанное желание натыкается на преграду из подсознательных запретов, в результате чего возникает ощущение что мне "лень" это делать.

Строго говоря, любую лень можно побороть создав неопровержимую мотивацию для действия. То есть, найдя веские аргументы в пользу какого-либо действия, лень испаряется сама собой и человек начинает действовать. Отсутствие достаточной аргументации к действию порождает лень.