Понять и осознать- это одно и то же?

Легче и проще всего понять поступок, действие или явление окружающего мира, если человек вообще способен понимать что-либо. Но осознание приходит несколько позже, человеку нужно время, чтобы увидеть себя в свете случившихся событий и принять это.

Как вроде бы да, но с другой стороны можно понимать, что делаешь, но не осознавать этого. Или осознано делать, но не понимать для чего.