Понимают ли кошки собак?

По всей видимости - да. Сколько раз наблюдал, как мои кошки выходя во двор, подходят к псу, и о чем-то "перетирают" между собой в течении нескольких секунд. Может нас обсуждают, а может просто выпендриваются перед псом, что они де не на цепи, а он на цепи. Но все равно о чем-то явно общаются

Вы имеете ввиду кошачий и собачий язык? Тогда навряд ли, иначе давно бы уже между собой договорились!)))

Однако животные, живущие вместе, начинают хорошо друг друга понимать, как говорится, без слов! И даже испытывают любовь друг к другу!

Да они даже иногда дружат, едят с одной миски, играют, они понимают друг друга!!!