Почему животные на четырех лапах бегают быстрее, чем мы (люди) на двух?

Потому что человек не способен бежать галопом. Вид бега "галоп", как правило, употребляют только к лошадям, но галопом могут бегать почти все четвероногие животные: собаки, кошки, медведи, все парно и непарнокопытные и т.д. Галоп возможен только при наличие двух пар ног и заключается в прыжках с задних ног на передние. При таком беге животное может развивать довольно большую скорость. Человеку этого не дано.