Почему во сне у человека дергается рука или нога?

Нервное это. Нервная система возбуждена и организм не может до конца расслабится. Поэтому так и происходит

Про падения да, было. И думаю что не только у меня и у вас, а у многих. Ничего мистического и необычного в этом нет. Это чисто нервная реакция. Такое обычно бывает когда человек находится в пограничном состоянии между сном и явью. В состоянии так называемой дремы. То есть, не глубокого сна. Во сне человек принимает события как реальные т.к не понимает что спит и его сознание отключено. В этом случае сознание сохранено частично. Поэтому возникают физические реакции. Ведь если бы вы упали в реале, вы же наверное отреагировали бы так же, на это падение и тоже бы как минимум вздрогнули.

Это происходит потому, что человек принимает увиденное во сне за реальное.То есть свое падение, он воспринимает как реальное. Вздрагивание, это нервная реакция, связанная с недостаточным расслабление нервной системы на момент сна.

У меня было часто такое, как-будто я проваливаюсь в какую-то воздушную яму и падаю в низ. При падении вздрагиваю. Или падаю с какого-то здания и тоже падаю на землю и при падении вздрагиваю. Со спотыканиями тоже было. Или что обо что-то запинаешься.

Нужно больше отдыхать и меньше нервничать. В особенности перед сном. Если такое происходит часто, желательно обратится к невропатологу.