Почему видны звезды с земли?

Они видны хотя бы потому, что воздух прозрачен. Не идеально прозрачен, но всё ж достаточно прозрачен, чтоб рассеяние света от внеатмосферных источников не мешало чётко их видеть.

Лучше всего это можно понять, если слетать на Юпитер, который почти что из одной атмосферы и состоит: по мере продвижения вглубь юпетиранской атмсферы звёзды будут становиться всё более и более размытыми и наконец исчезнут совсем.

Отдельный вопрос - почему звёзды видны ночью и не видны днём. Дело тут не в плотности атмосферы, тем более что оная плотность практически постоянна и не зависит ни от времени суток, ни от освещённости. Штука в том, что свет имеет квантовую природу. Это поток отдельных, независимых фотонов. И поэтому носит случайный (термодинамический) характер. Сколько фотонов приходит каждую микросекунду с каждой точки неба - величина случайная и подчиняется распределению Пуассона (как раз это - фотонный шум - является фундаментальным ограничением отношения сигнал/шум для любых приёмников изображения).

Для распределения Пуассона шум случайной величины, её дисперсия, равен квадратному корню из самой величины. То есть чем ярче небо, чем больше фотонов оно излучает, тем больше и шум. Но это значит, что на ярком небе шум становится на несколько порядков сильнее, чем свет звёзд. И не видно их потому, что сигнал звезды просто не выделить из равномерного шума, создаваемого голубым небом.

Потому, что ночью нет солнечного света. В данном случае если луч солнца попал в земную атмосферу, состоящей из О3 И О2 она приобретает характерный голубой оттенок, т.к. этот оттенок имеют эти элементы. Днем не видно звезд, поскольку "засвеченная" атмосфера очень плотна и цвет ее проявляется за счет потока света. Поэтому днем не видно звезд, кроме солнца, которое тоже звезда, а то, что их видно ночью вполне закономерно и естественно.