Почему вход в хижину делают ниже уровня пола?

Потому что хижина - это убогая избушка (хибара, лачуга и др.), обычно очень низкое строение. Входить в дверь хижины очень неудобно - приходится постоянно нагибаться. Чтобы сделать вход удобнее, гораздо легче и проще углубиться в землю, сделать вход ниже уровня пола, чем надстраивать дверь выше крыши.

Тут надо конечно уточнить, какие именно хижины имеются ввиду. Потому что вход в хижины южных народов, может находится ниже уровня пола совсем по иной причине, чем вход например в иглу эскимосов. Для живущих в тропиках аборигенов актуально, чтобы пол хижины не затопляли дожди и разливы рек, поэтому они даже делают хижины на сваях. Для эскимосов более важным представляется сохранение тепла в своем жилище и понятно, что более теплый воздух всегда поднимается кверху и тем самым не может покинуть иглу через выход. Зато углекислый газ, который тяжелее воздуха опускается вниз и покидает хижину через расположенные ниже уровня пола выход. Так что эскимосы таким образом убивают сразу двух зайцев - и тепло сохраняют и не боятся угореть.