Почему Венеру называют Вечерней звездой?

Венера находится ближе к солнцу, чем Земля. Поэтому мы можем её видеть только либо утром, либо вечером, когда Венера находится слева или справа от солнца соответственно. Лучше всего Венеру было бы видно днем, но на фоне яркого неба её не видно. Поэтому Венеру назвали вечерней звездой (а почему не утренней?).