Почему велосипед стал называться велосипедом а не как то иначе?

Если верить этимологическому словарю, то слово велосипед к нам пришло из французского языка, а конкретно слово "velocipede". Французское же слово образовалось от слияния двух слов латинского языка: velox - быстрый; и pes (pedis в родительном падеже) - нога. И если отталкиваться от буквального смысла латинских слов, то получается "Быстрее ног", что по факту является правдой, ведь езда на велосипеде гораздо быстрее пешей ходьбы.