Почему в каждом произведении есть антагонисты и протагонисты?

Потому что практически любое произведение так или иначе основано на конфликте. Конфликт - это то, что заставляет развиваться сюжет. Вот и нужно в таком случае герои, которые будут друг другу противопоставлены по образу жизни или философии, чтобы у них было основание конфликтовать друг с другом.