Почему Уран ''лежит на боку'', какие научные гипотезы?

Уран делает полный оборот вокруг солнца за 84 года. Ось его вращения лежит как бы "на боку", он повернут своим северным полюсом к солнцу, в этом он уникален в солнечной системе.

Никто не знает точно, почему Уран словно "опрокинут" но вероятнее всего, что это из-за того, что он испытал столкновение с очень крупным космическим телом.