Почему учёные умы всегда ошибаются в представлении Вселенной?

Ученые не ошибаются. Дело в том, что различные гипотезы о строении и развитии Вселенной строятся на основе знаний и опыта человечества. А эти категории, как и у каждого человека, меняются с возрастом, а это обстоятельство вынуждает что-то менять, что-то отбрасывать, что-то создавать новое. Например, в Древнем Египте имели достаточно точное представление о форме и размерах Земли, но человек имел смутное представление о размерах и конфигурации известной ему обитаемой части планеты. Другой пример. Человек создал геоцентрическую математическую модель Солнечной системы, но эта модель позволяла с высокой точностью определять положение планет и светил на многие годы вперед, использовать эти данные для определения места в океане или на материках, создавать достаточно точные навигационные карты и приборы. В дальнейшем эта ошибочная модель стала основа гелиоцентрической модели.