Почему такса лает на членов семьи а от меня не отходит ни на шаг?

Просто потому что из всех членов семьи собака выделяет главного, которого и считает своим настоящим хозяином. Видимо, Ваша такса считает хозяином именно Вас.

Когда я училась в школе, у нас был пес, дворняга. Так он за хозяйку считал маму. Если её не было, он слушался меня, но стоило только появиться маме, как меня он воспринимать переставал.