Почему собаки гавкают на машины?

Наверно по тому что они живут в своем мире, они же не только на машины, очень часто и на человека который едет на велосипеде, за детьми которые быстро бегут, может быть им не нравиться то, что мы передвигаемся быстрее чем они, и они не могут понять логики и таким образом проявляют свое недовольство. Ведь у них четыре ноги, а у нас две вот и возмущаются. Как так, что бы понять собаку наверное нужно быть собакой.