Почему рождаются у здоровых родителей дети-инвалиды?

Тут несколько причин

Самое очевидное это аутосомно-рецессивное наследование множества наследственных заболеваний т е когда у носителей всего одного аллеля никаких симптомов нет а когда оба аллеля дефектные то заболевание проявляется

Еще один важный момент это возраст отца и матери чем они старше чем выше риск накопления чисто случайных мутаций и проявления у детей тяжелых заболеваний

Еще один вариант - инфекции во время беременности типа краснухи цитомегаловируса токсоплазмоза преславутого вируса зика и т д тут важно что множество инфекций протекает для матери незаметно без явных симптомов но очень серьезно сказывается на плоде

Ну и еще несколько поичин типа воздействия токсинов и конечно самая банальная случайность

Разные причины способствуют этому, так например если беременная женщина перенесла инфекцию, пусть даже грипп и принимала антибиотики, то это уже может сказаться на развитии еще не родившегося ребенка. Бывают и просто случайные мутации генов, так например рождаются сиамские близнецы, при том что до этого в семье были все дети здоровыми и ранее в роду у родителей сиамских близнецов не было. Ну и помимо этого, если мама во время беременности курила и злоупотребляла алкоголем - то это тоже может оказать пагубное влияние на развитие еще не рожденного ребенка, прежде всего на развитие его легких, мозга.