Почему религия считает мое пребывание в пионерах грехом?

это частное мнение отдельных личностей которые может быть только номинально относящихся к православию, гипотетически, по-моему, можно и пионером быть и в Бога верить, другое дело что это сложновато, и могли возникнуть проблемы. но в этом кается не надо, другое дело если вы устраивали гонения в то время на тех кто верил то покаяние как осмысление неверности этого поступка было бы само-собой разумеющимся )