Почему праздник называется Рождество Христово, а не Рождение Христа?

Потому что Рождество - это церковнославянский термин, т. е. так говорили в современных Болгарии и Македонии более 1000 лет назад, в тот период, когда произошло Крещение Руси и через церковные книги этот язык закрепился на Руси. Собственно, среди церковной терминологии много подобных выражений, которые отсылают нас к далёкому прошлому, но в силу своей ортодоксальности православная церковь стремится сохранить "всё как было", это относится не только к архаичному языку, но и не менее архаичному юлианскому календарю, чьё расхождение с астрономическим временем составляет уже целых 13 суток и продолжает увеличиваться.