Почему по шепоту понятно кто именно говорит?

Существует понятие о формантах звука.

Форманты это свойства тембра голоса. Есть высокая и низкие форманты. У человека, который говорит высоким голосом - преобладает высокая форманта звука. Соответственно у человека, который говорит басом - низкая.

Дальше: что высокая, что низкая форманты имею свои границы в звукочастотности, уловимой человеческим ухом.

Так вот. Соотношение высокой и низкой форманты в голосе для каждого человека уникально до бесконечности. Поэтому мы и узнаем голоса наших знакомых, как бы тихо или громко они не говорили. Надеюсь, мой ответ достаточно полон.)