Почему плохого человека мы обзываем свиньей?

Ну, прежде всего, по аналогии с поведением и внешним видом этого животного. Общепринято мнение, что свиньи- грязные, любят валяться в лужах, грязи (хотя делают они это как раз из соображений своей гигиены, за шкуркой так ухаживают). Вот и плохой, грубый, невоспитанный человек вызывает ассоциацию с таким непривлекательным существом.

Кстати, плохого человека называют не только свиньёй. Можно также услышать, как кого-то презрительно называют псом, собакой. Видимо, в данном случае желая подчеркнуть не просто неприязнь, а даже презрение к человеку, так как собак любят отнюдь не все.

Называя человека крысой, говорят уже не о внешнем облике, а скорее о каких-то недостойных моральных качествах (подлости, коварстве ит. п.), хотя я с этим и не согласна, незаслуженно обижают этих умных зверьков.